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远程遥控法国手术室中的“宙斯”机器人
http://www.100md.com 2001年9月24日 新民晚报
     病人在法国,医生远在7000公里外,隔着辽阔的大西洋做外科手术,这简直是天方夜谭。但据19日的外电报道,法国医生雅克·马雷斯科却在9月7日带领一个医疗小组在纽约完成了这个任务。68岁的女病人躺在法国斯特拉斯堡的病床上,雅克则在一洋之隔的美国看着电视屏幕操纵机械手,远程遥控法国手术室中的“宙斯”机器人完成了这次跨洋手术。

    名副其实第一次

    1927年,美国飞行家查尔斯·林德伯格完成了只身飞越大西洋的壮举,而这次被命名为“林德伯格手术”的跨洋手术同样是史无前例的壮举?/P>

    雅克医生操纵机器人首先把一根装有微型光纤摄像头的腹部显微管导入病人的腹部,然后使用解剖刀和镊子摘除了可疑的胆囊组织,整个手术仅仅耗时54分钟。病人在术后48小时恢复排液,而且没有任何的并发症。胆囊摘除手术是典型的外科普通手术,它不需要开腹,因此成为远程遥控手术的首选课题。

    手术成功后,雅克医生相当兴奋,惊叹称“这是名副其实的第一次”。他对类似远程手术的前景表示乐观,他表示:“我们可以想象将来无论外科专家身在何处,他们都能参与手术或者提供帮助。在未来几年内,机器人将成为手术室的常规装备。”

    同步反馈是关键

    但是,远程外科手术还面临许多难题与障碍。目前,最棘手的莫过于机械手传输信号与机器人作出反应之间存在时间差,这样的问题同时也存在于医生看到反馈电视画面的时候。信号滞后过久,或者电视画面稍微出现不同步都会破坏主刀医生同步感。绝大多数的专家认为,无法克服的滞后性严重制约了远程手术的距离,控制在几百公里以内的远程手术最为安全。看来,如何保证电视屏幕信号与机器人动作一致性还是科学家进一步深入研究的课题。

    雅克医生认为,此次手术的成功很大程度上得益于信号处理速度的大幅提高。法国电信公司成功地将远程信号反馈的时间降低为百万分之一百五十秒,他打了一个比方来说明这个概念:“这个时间比常人一眨眼的瞬间还短暂。”谈到成功经验时,雅克医生再次指出:“技术突破源于机器人技术,尤其是高速高容量的远程传送线路,这一切保障了手术的安全性。”

    偏远地区闻福音

    随着现代科技的飞速进步,远程遥控医学——包括咨询、诊断和手术已经引起医药健康企业的高度关注。远程医疗技术的成熟将给偏远贫穷国度的人民带去福音,因为这意味着他们也有可能得到来自西方国家医生的高质量的治疗。

    即使技术研究成熟,远程医疗技术的广泛应用还要跨越另一道障碍——高昂的费用。此次手术的总费用就高达100万美元,远远超出现阶段许多医院的承受范围。

    , http://www.100md.com(张颖)